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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理,以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。接地装置的零部件、管道、管芯以及各个配件都是镀锌材料,注意要平整、严密的连接各个部件,按要求位置安放设备,连接部分不用刷漆,在焊接部分刷防腐银粉漆;保护装置和保护线路之间用具有绝缘保护装置的电缆设备相连,不需要接地,局部接地的装置须有生产合格证,时要注意位置,连接正确,操作规范,高压连接器应分别由两端接地螺栓引出合格接地导线至局部接地母线或接地极上;必须在接地导线穿越架空回流轨道的时候加装绝缘套管;局部接地与辅助接地要在行人少的地方,并且保证距离,用电设备采取统一模式从用电设备的外壳右侧直接与导出连接线相接。根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈,而不是从输入端来判断的,具体的判断方法通常可以采纳以下三种:将输出端短路(即令uo=0),观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失,则为电压反馈;反之,若反馈仍存在,则为电流反馈。:在所示的电路中,若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。
