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下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0始，计到arr预设值，产生溢 件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值始，计到0，产生溢 件，返回重新计时对齐模式：从0始向上计数，计到arr产生溢 件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2） 控制定时器（TIM1和TIM8）两个 控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。将通电方式由图切换至图，定子磁场转过90。，并将吸引另一对齿，结果转子旋转了30。，相当于一个整步。在从图到图中，励磁又回到前一绕组，但是电流方向相反，可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图，如此反复，形成电动机的旋转运动，每转需要12步。显然，以相反的顺序激励定子绕组，电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布，在齿数较多的电动机中，定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。怎样在无协议通讯（RS指令）和计算机链接之间进行通讯设置。什么是通讯格式。通讯格式决定计算机链接和无协议通讯（RS指令）间的通讯设置（数据长度，奇偶校验和波特率等）。通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后，确保关掉可编程控制器的电源，然后再打，否则无效。相关标志和数据寄存器。特殊辅助继电器特殊数据寄存器（）表示使用的应用场合。配电柜接线完毕后及时柜内垃圾及杂物。9：外围人员拿到图纸后先确定传感器的位置及走线方向，根据现场位置布置线槽或者扎带扣，线槽内需扎带扣。10：固定传感器并套好号码管，有气管的地方顺着气管走，没有气管的地方贴着固定件走，不能悬空11：走线时尽量将线理顺，不要交叉，穿洞的需要保护套，有线槽的地方走线槽，没线槽的套波纹管或者缠绕带，12：按钮盒及hmi或者其他需要接线的元器件，如果材料没到货可以先将线放到位，并适当预留足够的长度且套上号码管。三联三：意为三个关可以控制三个用电器。三单控就是面板上有三个关，每个关有两个接线柱，可以控制一路电；三双控：三双控就是面板上有三个关，每个关有三个接线柱，可以控制两路，向上扳控制一路，向下扳控制另一路。意为可控制三个用电设备,且可以双向控制.比如楼下与楼下,人从一楼灯上二楼,,如果没有双控关的话,那一楼的灯岂不是经常在亮而耗电,而有了双控关后,在一楼灯后,上了二楼后可按双控关进行关灯,从而省去了耗电的损失。