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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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在文章关，我们首先来介绍一下水晶头需要用到的工具——网线钳。这不是多么高科技的东西，价格也不贵，普通用户都能接受，从网上或是线下都能到。我们主要用到网线钳的三个功能——剥线、剪线和水晶头。其中 一个功能，是网线钳独有的，也是它的主要功能。在水晶头的过程中，只需要用到网线钳，其它的都不需要哦~水晶头，利用的就是水晶头槽这一部分。网线钳一般带有多种规格的槽（大小不同），但网线时，我们只需要用到8P槽。应用指令的使用：概述：助记符和操作数上图中的例子就是说当X10触点接通，执行命令MEAN，求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值，并将结果存到D10中去。32位指令上图的DMOV指令的意思就是说将D2\D3组成的32位整数中的数据传送到D4\D5，D2为低16位，D3为高16位。上图中MOV表示16位数据。脉冲执行指令上图行命令的意思是当X11从0变为1的上升沿执行一次INCP，在第三行INC命令，意思是在X11为1的每个扫描周期都需要执行一次INC指令。微信用户求助求助：家里没有地线，漏电保护器管不管用，电线漏电以后，跳不跳闸，我也发表过这方面的，今天用文字详细讲解一下，这样会更清晰尤其在我们农村很多家庭当中都没有地线，由于很多人对于地线和漏电保护器原理不太了解，所以会形成很大的误解，认为家里没有地线，漏电保护器是不管用的，这也是一种错误的想法，我们下面分别讲解一下，地线跟漏电保护器作用和原理漏电保护器的原理和作用1.过载短路保护漏电保护器可以过载和短路保护，当电线的电流超过了漏电关的额定电流值时，漏电保护器就会自动断电保护，主要作用是保护我们的家用电器和电线，不会因为电流过大引起电线和家用电器的损坏。同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中 多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。