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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些， 都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。其中发送机SM2=1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2或3，SM2=1时，只有当接收到第9位数据(RB8)为1时，才把接收到的前8位数据送入SBUF，且置位RI发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时，就不管第位数据是0还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI发出中断申请。工作于方式0时，SM2必须为0。REN：串行接收允许位：REN=0时，禁止接收;REN=1时，允许接收。2,5平方的铜线允许使 方9000W也没问题。40A的数字电表正常9000W没问题.机械的12000W也不会烧毁的。铜芯电线允许长期电流：2.5平方毫米(16A～25A)4平方毫米(25A～32A)6平方毫米(32A～40A)举例说明：每台计算机耗电约为200～300W(约1～1.5A)，那么10台计算机就需要一条2.5平方毫米的铜芯电线供电，否则可能发生火灾。我们在弱电工程中，总会遇到这样几个问题：弱电工程中什么 重要？哪一部分又是施工重点？有了好产品就会有好的系统工程质量吗？其实一个项目的施工质量好坏，可以从布线工程中看出来，布线不规范，直接影响了工程的整体稳定性，就拿一个项目来说，前期布线的工程量占到了整个项目施工周期三分之二的时间，采用一套好的传输系统，或者配备一套有施工经验的施工队伍，会对整个系统的质量，起到决定性的作用，既然布线系统这么重要，那么布线需要注意什么呢？电缆标志内容：在电缆的护套上约以1M的间隔标明生产厂厂名或代号及电缆型号规格，年份，电缆长度。点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。