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再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T，在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”，这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中，编号是96，S1是时器编号，S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出，不同型号台达的plc所定义的功能不一样，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分为停电保持和非停电保持，停电保持就是累计型定时器。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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晶闸管不但有通、断状态，而且还有可控性，这与关的性质相似，利用该性质可将晶闸管与一些原器件结合起来制成晶闸管关。与普通关相比，晶闸管关具有动作迅速、无触点、寿命长、没有电弧和噪声等优点。具体电路如下图所示。图中环线框内的电路相当于一个关，4脚接交流电源和负载，关的通、断受2脚的控制电压控制。当2脚无控制电压时，光电耦合器内部的发光二极管不发光，内部的光敏三极管也不导通，三极管VT因基极电压高而饱和导通，VT导通后集电极电压接近0V，晶闸管VS1,VS2的G极无触发电压，VS1,CS2均截止，这时4脚处于路状态，相当于关断。

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乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电关的常触点，当其感应到物体时，常触点闭合；交流接触器KM控制消机水泵电机，即KM一吸合，就始喷雾消；时间继电器T1，是消时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消机喷雾消30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。企业维修电工，因为必须要与动力电路接触，所以三角形电路，Y形电路为必知电路。首先，了解一下什么是三角形电路，以电动机电路为例，所谓的三角形电路，就是电动机内部引出的六个线端首位相连，组成的三个端点用来接三相电源的接线模式。注意，这里只有三相三线，没有中性线。再来说说Y形电路，它比三角形简单，它就是简单的把三个端点连接到一起，然后留下的另外三个端点用来接三相电源线的电路。他是有一根中性线，所以是三相四线。