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安徽淮北废电缆风电设备 今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。此种方式是以科学技术为支撑,通过对部件进行 的位置坐标来对材料进行固定,进而通过工作人员按照数控软件设置的位置进行 对,从而自动化的部件,使部件可以快速完成。整个数控机床过程中,对操作是不可或缺的工艺环节,只有保证对操作准确,部件工作才能够有序展,出标准的、高质量的部件。如若对操作出现差错,对不准确其部件的端就会出现偏差,那么所而成的部件将于部件设计图纸不符,相应的部件无法有效应用。则:Vt=V0+(V1-V0)×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)],电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0,V1=E,故充到t时刻电容上的电压为:Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如,初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E,V1=0,故放到t时刻电容上的电压为:Vt=E×e(-t/RC)又如,初值为1/3Vcc的电容C通过R充电,充电终值为Vcc,问充到2/3Vcc需要的时间是多少?V0=Vcc/3,V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3,故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注:Ln()是e为底的对数函数一个恒流充放电的常用公式:⊿Vc=I*⊿t/C.再一个电容充电的常用公式:Vc=E(1-e(-t/R*C))。电气图与接线图对照起来阅读接线图和电气图互相对照读图,可以帮助搞清楚接线图。读接线图的时候,要根据端子标志,回路标号从电源端一次查下去,搞清楚线路走向和电路的连接方法,搞清楚每个回路是怎样通过各个原件构成的。配电盘内外线路相互连接必须通过接线端子板。一般来说,配电盘内有线号,端子板上就有线号的接点,外部电路的线号只要在端子板的同号节点上接出即可。看接线图的时候,要把配电盘内外的线路走向搞清楚,就必须注意搞清楚端子板的接线情况。

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