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两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。电机的铁芯使用寿命很长，但是它的绕组部分较脆弱。三相电机单项运行，因为保护设备有缺陷，往往一台新电机单相运行十几分钟，即将绕组烧坏。另外，电机长期运行过热，使绝缘体老化，或绕组局部修理已无法满足要求，这样就需要全部拆换绕组。在拆下旧绕组时，必须记录下铭牌数据、铁芯、绕组数据，维修电机参数的核算有很多，而且相互有关系，但根据实际维修情况可以看出，在整个核算过程中，关键的数据就是线圈匝数与导线截面。熟悉掌握不同模块之间的一个功能选型等。了解西门子小型PLC的一个系统都包括什么，把这些都有一个熟悉的掌握和了解，这对于都后面的学习非常重要，奠定了一个扎实的基础，对我们以后对PLC的使用及选型有很大的作用。只要大家用心学习老师所讲的方法一周是可以学会这些的。第二了解进制和PLC到底之间有什么关系，具体进制是用来对PLC什么用的，并且不同进制之间是怎样转换的，还要了解不同进制在PLC里面是怎么表示的，学会这些下一步就要了解PLC内部有一些什么软元件，它们在PLC里面起一个什么样的功能，也就说我们需要了解软件的一个种类及各自的功能。四脚管、五脚管管脚排列，这些管子的管脚中有两只较粗，为灯丝，把管脚超限自己，左边的粗脚为脚，然后按顺时针方向依次为第二脚.....电子管的命名方法分阴极射线管、收信放大管、发射管、光电管等命名方法不一。下面仅以常见的收信放大管说明由四部分组成：1234,1表示灯丝电压（v）的数字，如有小数则取其整数部分。表示管子的类型，D-二极管（检波），Z-二极管（小功率整流），H-双二极管，6-双二极管、三极管，B-双二极管-五极管，C-三极管，N-双三极管，F-三极-五极管，S-四极管，J-锐截止五极管和锐截止束射四极管，K-遥截止五极管，T-双四极管或双五极管，P-输出五极管及输出束射四极管，A-变频管，U-三极-六极管-七极管-八极管，E-调谐指示管；3.表示同类产品序号的数字；4.表示结构形式的字母，p-玻璃管，k-陶瓷管，j-橡实管-小型管-无代号，超小型管-直径大于11mm-g，直径11-8mmb，直径4mm-8mma，直径＜4mmr，锁式管s，盘封管d如5Z4P：双二极管整流管6N9P：间热式双三极管二极电子管二极电子管结构：阳极、阴极、灯丝、真空管组成，也叫真空二极电子管，是被发明的。控制流程线辊道示意图如下：线辊道示意图线启动后，若线上未检测到物料，则线辊道全部启动；若检测到物料则按照如下逻辑：若辊道3后的允许放料信号无效，且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料（3号辊道上有物料），则停止辊道3；若辊道3处于停止状态，且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料（2号辊道上有物料），则停止辊道2；若辊道2处于停止状态，且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料（1号辊道上有物料），则停止辊道1。